直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。
直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前廣泛使用的直線模組可分為3類型：同步帶型和滾珠絲桿型、直線電機型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
同步帶型：
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同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的
滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
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通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。
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同步帶型直線模組可以根據不同的
負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的
剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。
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同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。
絲桿型：
1.
滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠由
螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成
直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器�？稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動.
2.
直線導軌 又稱
滑軌、
線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比
直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的
直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,
3.
鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下（負荷下）的實際精度。
直線電機模組型：
直線電機模組是將電能直接轉化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的一種傳動裝置。具有結構簡單，方便實現長行程，高加速度，響應快，精度高等優點，最高重復定位精度±0.001μm。
