在物料搬運和機床上下料作業中,通過機器人自動化抓取和搬運可顯著提升工作效率,降低總運營成本。采用多機器人系統實現鈑金生產線多臺壓力機自動上下料,實現不同規格的工件,不同尺寸和結構形式的工件自動上下料。協調自動輸送協調、壓力機、機器人系統與檢測系統之間控制,實現無人化生產,生產效率和可靠性大大提高,生產成本明顯降低。
系統特點:
1、自動化程度高,從自動上料、上料檢測、對中、沖壓、抓取、轉接到產品碼放一系列動作連貫進行,無需人員干預,無人化生產。
2、系統運行穩定流暢,速度快,采用多機器人多壓力機協調控制系統,使得整個生產線各個部分相互配合,相互聯動,可以實現系統連續穩定不間斷生產。
3、系統精度高,不僅采用高精度性能的機器人上料,而且在壓力機采用對準系統,保證了沖壓工件上料位置的準確。